Motorsteller

Dieser Artikel beschreibt einen Motorsteller, der mittels Mikrocontroller eine PWM erzeugt, die einen Gleichstrom-Motor ansteuert und die Drehzahl einstellt. Der hier beschriebene Anwendungsfall ist die Steuerung von analogen Modellbahnlokomotiven, aus diesem Grund ist ein Polwender vogesehen.

Komponenten

1. Als Microcontroller wird ein Atmega/Attiny verwendet, als Entwicklungumgebung dient das myAVR-Moard MK2.
2. Der Motor wird mittels MOSFET angesteuert, ob als H-Brücke oder mit Polwenderelais, ist noch offen
3. Die Fahrstufen werden mittels Taster erhöht erniedrigt
4. Der Stopp-Taster schaltet die Gleisspannung sofort ab (Fahrstufe 0)
5. Der Richtungstaster wählt die Fahrtrichtung, eine Umschaltung ist nur bei Fahrstufe 0 möglich
6. Die Fahrstufen werden angezeigt, entweder per Leuchtband oder 7-Segment-Anzeige
7. Es sind 16 Fahrstufen, 8 Vollstufen und 8 Halbstufen vorgesehen, Anzeige der Halbstufen über den Punkt der 7-Segment-Anzeige

Links zum Thema

Schaltplan mit Ansteuerung des Leistungs-FET und Poti als Drehzahlsteller